iOS10支持设备包括iPhone7、iPhone7Plus、iPhone5、iPhone5c、iPhone5s、iPhoneSE、iPhone6/Plus、iPhone6s/Plus；iPad4、iPadAir、iPadAir2、iPadPro（9.7/12.9）、iPadmini2、iPadmini3、iPadmini4，iPod方面仅有iPodTouch6一款设备。
主要添加了对emoji9.0表情的支持、内置全新TV应用、相机功能优化以及全新的iMessage特效等。
iOS10.2.1开发者预览版Beta4可以由运行开发者预览版的iPhone、iPad和iPodtouch通过OTA在线升级，没有安装Beta版本设备的需要下载一个描述文件，需要注意的是你要删除之前已经安装过的其它描述文件，然后按照提示安装描述文件并重启手机。
另外除了通过安装描述文件OTA升级之外，也可以下载相应的固件通过iTunes升级，具体方法是下载固件后在桌面端打开最新版iTunes，同时按下“Shift+更新”选取将要刷入的固件即可。
固件下载
iOS今天又推出了iOS10.2.1beta4的推送，与上个版本的更新时间仅隔3天，这次主要更新了emoji9.0表情，加了iMessage的特效和内置功能，东坡这附上iOS10.2.1beta4描述文件下载！
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